RS485 se yon estanda elektrik ki dekri kouch fizik koòdone a, tankou pwotokòl, distribisyon, done seri oswa paralèl, ak lyen yo tout defini pa designer a oswa pwotokòl pi wo kouch.RS485 defini karakteristik elektrik chofè yo ak reseptè lè l sèvi avèk liy transmisyon miltipwen balanse (yo rele tou diferansye).
Avantaj
1. Transmisyon diferans, ki ogmante iminite bri ak diminye radyasyon bri;
2. Lyen long distans, jiska 4000 pye (apeprè 1219 mèt);
3. To done jiska 10Mbps (nan 40 pous, apeprè 12.2 mèt);
4. Plizyè chofè ak reseptè ka konekte nan menm otobis la;
5. lajè komen-mòd ranje a pèmèt pou tè potansyèl diferans ant chofè a ak destinataire, ki te pèmèt yon maksimòm komen-mòd vòltaj -7-12V.
Nivo siyal
RS-485 ka pote soti nan transmisyon long distans sitou akòz itilizasyon siyal diferans pou transmisyon.Lè gen entèferans bri, diferans ki genyen ant de siyal yo sou liy lan ka toujou itilize pou jije, pou done transmisyon yo pa detounen pa bri.
Liy diferans RS-485 la gen ladan 2 siyal sa yo
A: Siyal ki pa ranvèse
B: siyal ranvèse
Kapab genyen tou yon twazyèm siyal ki mande yon pwen referans komen sou tout liy balanse, yo rele SC oswa G, pou liy balanse yo fonksyone byen.Siyal sa a ka limite siyal komen-mòd resevwa nan fen k ap resevwa a, epi transceiver la pral sèvi ak siyal sa a kòm yon valè referans pou mezire vòltaj la sou liy AB la.Estanda RS-485 mansyone:
Si MARK (lojik 1), liy B vòltaj siyal pi wo pase liy A
Si ESPAS (lojik 0), liy A vòltaj siyal pi wo pase liy B
Pou pa lakòz dezakò, yon konvansyon nonmen komen se:
TX + / RX + oswa D + olye pou yo B (siyal 1 se wo)
TX-/RX- oswa D- olye pou yo A (nivo ki ba lè siyal 0)
Voltaj papòt:
Si opinyon transmetè a resevwa yon wo nivo lojik (DI = 1), vòltaj liy A pi wo pase liy B (VOA>VOB);si opinyon transmetè a resevwa yon nivo ki ba lojik (DI = 0), vòltaj liy A pi wo pase liy B (VOA>VOB);B vòltaj pi wo pase liy A (VOB>VOA).Si vòltaj la nan liy A nan opinyon an nan reseptè a pi wo pase sa yo ki nan liy B (VIA-VIB> 200mV), pwodiksyon an nan reseptè a se yon nivo lojik wo (RO = 1);si vòltaj la nan liy B nan opinyon an nan reseptè a pi wo pase sa yo ki nan liy A (VIB-VIA> 200mV), reseptè a pwodiksyon lojik nivo ki ba (RO = 0).
Chaj inite (UL)
Kantite maksimòm chofè ak reseptè sou otobis RS-485 la depann de karakteristik chaj yo.Tou de chaj chofè ak reseptè yo mezire parapò ak chaj inite yo.Estanda 485 la endike ke yon maksimòm de 32 chaj inite ka tache nan yon otobis transmisyon.
Operasyon Mode
Koòdone otobis la ka fèt nan de fason sa yo:
Mwatye-duplex RS-485
Full-duplex RS-485
Konsènan plizyè konfigirasyon otobis demi-duplex jan yo montre nan figi ki anba a, done yo ka transfere sèlman nan yon direksyon alafwa.
Yo montre konfigirasyon otobis la full-duplex nan figi ki anba a, sa ki pèmèt kominikasyon de-fason similtane ant nœuds mèt ak esklav.
Teminasyon Otobis ak Longè Branch
Pou evite refleksyon siyal, liy transmisyon done a dwe gen yon pwen final lè longè kab la trè long, epi longè branch lan ta dwe pi kout ke posib.
Revokasyon kòrèk mande pou yon rezistans revokasyon RT matche ak enpedans karakteristik Z0 liy transmisyon an.
Estanda RS-485 rekòmande pou Z0 = 120Ω pou kab la.
Kòk kab yo anjeneral sispann ak 120Ω rezistans, youn nan chak bout nan kab la.
Longè elektrik branch lan (distans kondiktè ant transceiver ak kòf kab) ta dwe mwens pase yon dizyèm nan tan monte kondwi a:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = longè maksimòm branch an pye
v = rapò vitès siyal la vwayaje sou kab la ak vitès limyè a
c = vitès limyè (9.8*10^8ft/s)
Longè branch twò long ap lakòz refleksyon emisyon siyal afekte enpedans.Figi sa a se yon konparezon de longè branch long ak fòm onn longè branch kout:
Pousantaj done ak longè kab:
Lè w ap itilize gwo pousantaj done, sèlman sèvi ak pi kout câbles.Lè w ap itilize pousantaj done ki ba yo, yo ka itilize câbles ki pi long yo.Pou aplikasyon pou vitès ki ba, rezistans DC kab la limite longè kab la lè yo ajoute maj bri nan gout vòltaj atravè kab la.Lè w ap itilize aplikasyon pou wo-pousantaj, efè AC nan bon jan kalite siyal kab limite ak longè kab limite.Figi ki anba a bay yon koub plis konsèvatif nan longè kab ak pousantaj done.
Shenzhen Zhongling Teknoloji co, Ltd (ZLTECH), depi kreyasyon li an 2013, te angaje nan endistri a robo wou, devlope, pwodwi ak vann motè servo wou mwaye ak kondui ak pèfòmans ki estab.ZLAC8015, ZLAC8015D ak ZLAC8030L adopte kominikasyon otobis CAN/RS485 wo-pèfòmans li yo, respektivman sipòte CiA301, CiA402 sub-pwotokòl/modbus-RTU pwotokòl CANopen, epi yo ka monte jiska 16 aparèy;sipò kontwòl pozisyon, kontwòl vitès Ak kontwòl koupl ak lòt mòd k ap travay, apwopriye pou robo nan divès okazyon, anpil ankouraje devlopman endistri robo.Pou plis enfòmasyon sou kondui servo wou ZLTECH a, tanpri peye atansyon sou: www.zlrobotmotor.com.
Tan pòs: 04-aout 2022