Karakteristik ak diferans ki genyen ant CAN otobis ak RS485

Karakteristik otobis CAN:

1. Entènasyonal estanda endistriyèl nivo otobis jaden, transmisyon serye, segondè an tan reyèl;

2. Long distans transmisyon (jiska 10km), vitès transmisyon rapid (jiska 1MHz bps);

3. Yon sèl otobis ka konekte jiska 110 nœuds, epi kantite nœuds ka fasilman elaji;

4. Estrikti milti mèt, estati egal nan tout nœuds, pratik rezo rejyonal, itilizasyon otobis segondè;

5. Segondè an tan reyèl, teknoloji abitraj otobis ki pa destriktif, pa gen reta pou nœuds ki gen gwo priyorite;

6. Nœud CAN mal la pral otomatikman fèmen epi koupe koneksyon ak otobis la, san yo pa afekte kominikasyon otobis la;

7. Mesaj la se nan estrikti ankadreman kout epi li gen pyès ki nan konpitè CRC chèk, ak pwobabilite ki ba nan entèferans ak pousantaj erè done ki ba anpil;

8. Otomatikman detekte si mesaj la voye avèk siksè, ak pyès ki nan konpitè ka otomatikman retransmèt, ak fyab transmisyon segondè;

9. Fonksyon filtè mesaj pyès ki nan konpitè ka sèlman resevwa enfòmasyon ki nesesè yo, redwi fado CPU a, epi senplifye preparasyon lojisyèl an;

10. Komen pè trese, kab kowaksyal oswa fib optik ka itilize kòm medya kominikasyon;

11. Sistèm otobis CAN an gen yon estrikti senp ak pèfòmans pri segondè.

 

Karakteristik RS485:

1. Karakteristik elektrik RS485: lojik "1" reprezante pa + (2-6) V diferans vòltaj ant de liy;Lojik "0" reprezante pa diferans vòltaj ant de liy kòm - (2-6) V. Si nivo siyal koòdone a pi ba pase RS-232-C, li pa fasil pou domaje chip sikwi koòdone a, ak nivo sa a se konpatib ak nivo TTL, ki ka fasilite koneksyon an ak kous la TTL;

2. Pousantaj maksimòm transmisyon done RS485 se 10Mbps;

3. RS485 koòdone se yon konbinezon de chofè balanse ak reseptè diferans, ki amelyore kapasite nan reziste entèferans mòd komen, se sa ki, bon entèferans bri;

4. maksimòm transmisyon distans estanda valè RS485 entèfas se 4000 pye, ki aktyèlman ka rive nan 3000 mèt.Anplis de sa, se yon sèl transceiver ki pèmèt yo konekte ak RS-232-C koòdone nan otobis la, se sa ki, kapasite yon sèl estasyon.Koòdone RS-485 a pèmèt jiska 128 transceiver yo dwe konekte sou bis la.Sa vle di, li gen kapasite plizyè estasyon, kidonk itilizatè yo ka itilize yon sèl koòdone RS-485 pou etabli rezo aparèy la fasil.Sepandan, yon sèl transmetè ka transmèt sou otobis RS-485 la nenpòt ki lè;

5. RS485 koòdone se koòdone seri pi pito paske nan bon iminite bri li yo, distans transmisyon long ak kapasite milti estasyon .;

6. Paske rezo a mwatye duplex ki konpoze de RS485 interfaces jeneralman mande pou sèlman de fil, RS485 interfaces yo transmèt pa pè trese ki pwoteje.

Diferans ant CAN otobis ak RS485:

1. Vitès ak distans: Distans ki genyen ant CAN ak RS485 transmèt nan yon gwo vitès 1Mbit / S se pa plis pase 100M, ki ka di yo dwe menm jan an nan gwo vitès.Sepandan, nan vitès ki ba, lè CAN a se 5Kbit / S, distans la ka rive nan 10KM, ak nan vitès ki pi ba a nan 485, li ka sèlman rive sou 1219m (pa gen okenn relè).Li ka wè ke CAN gen avantaj absoli nan transmisyon long distans;

2. Itilizasyon otobis: RS485 se yon sèl estrikti mèt esklav, se sa ki, ka sèlman gen yon sèl mèt nan yon otobis, ak kominikasyon inisye pa li.Li pa bay yon lòd, ak nœuds sa yo pa ka voye li, epi li bezwen voye yon repons imedyatman.Apre li fin resevwa yon repons, lame a mande pwochen ne.Sa a se anpeche plizyè nœuds voye done nan otobis la, sa ki lakòz konfizyon done.CAN otobis la se yon estrikti milti mèt esklav, ak chak ne gen yon kontwolè CAN.Lè plizyè nœuds voye, yo pral otomatikman abitye ak nimewo ID yo voye, pou done otobis yo ka bon ak sal.Apre yon sèl ne voye, yon lòt ne ka detekte ke otobis la gratis epi voye li imedyatman, ki sove rechèch lame a, amelyore to itilizasyon otobis la, ak amelyore rapidite a.Se poutèt sa, CAN otobis oswa lòt otobis ki sanble yo itilize nan sistèm ki gen gwo kondisyon pratik tankou otomobil;

3. Mekanis deteksyon erè: RS485 sèlman presize kouch fizik la, men se pa kouch lyen done a, kidonk li pa ka idantifye erè sof si gen kèk sikui kout ak lòt erè fizik.Nan fason sa a, li se fasil detwi yon ne epi voye done nan otobis la dezespereman (voye 1 tout tan tout tan an), ki pral paralize otobis la antye.Se poutèt sa, si yon ne RS485 echwe, rezo otobis la pral rakwoche.Otobis CAN la gen yon kontwolè CAN, ki ka detekte nenpòt erè otobis.Si erè a depase 128, li pral otomatikman fèmen.Pwoteje bis la.Si yo detekte lòt nœuds oswa pwòp erè yo, yo pral voye ankadreman erè nan otobis la pou raple lòt nœuds ke done yo pa kòrèk.Fè atansyon, tout moun.Nan fason sa a, yon fwa yon pwogram CPU ne nan otobis CAN kouri ale, kontwolè li yo pral otomatikman fèmen ak pwoteje otobis la.Se poutèt sa, nan rezo a ak kondisyon sekirite segondè, CAN trè fò;

4. Pri ak fòmasyon pri: Pri a nan aparèy CAN se apeprè de fwa nan 485. Nan fason sa a, 485 kominikasyon trè pratik an tèm de lojisyèl.Osi lontan ke ou konprann kominikasyon seri, ou ka pwograme.Pandan ke CAN mande pou enjenyè anba a konprann kouch konplèks CAN, ak lojisyèl òdinatè anwo a bezwen tou konprann pwotokòl CAN.Li ka di ke pri fòmasyon an wo;

5. Otobis CAN an konekte ak otobis fizik la atravè CANH ak CANL nan de tèminal pwodiksyon CAN contrôleur koòdone chip 82C250.Tèminal CANH a kapab sèlman nan yon eta wo nivo oswa sispann, ak tèminal CANL la ka sèlman nan yon nivo ki ba oswa sispann.Sa a asire ke, tankou nan rezo a RS-485, lè sistèm nan gen erè ak nœuds miltip voye done nan otobis la an menm tan an, otobis la pral kout sikwi, kidonk domaje kèk nœuds.Anplis de sa, ne CAN an gen fonksyon otomatikman fèmen pwodiksyon an lè erè a grav, se konsa ke operasyon an nan lòt nœuds nan otobis la pa pral afekte, konsa tankou asire ke pa pral gen okenn pwoblèm nan rezo a, ak bis la pral nan eta "enpas" akòz pwoblèm yo nan nœuds endividyèl yo;

6. CAN gen pwotokòl kominikasyon pafè, ki ka reyalize pa CAN kontwolè chip ak chip koòdone li yo, kidonk anpil diminye difikilte pou devlopman sistèm ak mantèg sik devlopman, ki se enprenabl ak RS-485 sèlman ak pwotokòl elektrik.

 

Shenzhen Zhongling Teknoloji co, Ltd, depi kreyasyon li an 2013, te angaje nan endistri a robo wou, devlope, pwodwi ak vann motè servo wou mwaye ak chofè ak pèfòmans ki estab.Chofè motè servo-wo pèfòmans li yo, ZLAC8015, ZLAC8015D ak ZLAC8030L, adopte kominikasyon otobis CAN / RS485, respektivman sipòte pwotokòl sub CiA301 ak CiA402 nan pwotokòl CANopen / modbus RTU, epi yo ka monte jiska 16 aparèy;Li sipòte kontwòl pozisyon, kontwòl vitès, kontwòl koupl ak lòt mòd k ap travay, epi li apwopriye pou robo nan divès okazyon, anpil ankouraje devlopman endistri robo.