Motè a mwaye komen se DC motè brushless, ak metòd kontwòl la sanble ak sa yo ki nan motè a servo.Men, estrikti nan motè a mwaye ak motè a servo se pa egzakteman menm bagay la, sa ki fè metòd la òdinè pou chwazi motè a servo pa konplètman aplikab a motè a mwaye.Koulye a, an n a, voye je sou kijan pou yo chwazi motè mwaye dwat la.
Motè mwaye a rele dapre estrikti li yo, epi yo rele souvan yon rotor ekstèn DC motè brushless.Diferans ki genyen soti nan motè servo a se ke pozisyon relatif rotor la ak stator la diferan.Kòm non an implique, rotor motè mwaye a sitiye sou periferik stator la.Se konsa, konpare ak motè a servo, motè a mwaye ka jenere plis koupl, ki detèmine ke sèn nan aplikasyon nan motè a mwaye yo ta dwe ba-vitès ak gwo-koupl machin, tankou endistri a robotik cho.
Lè w ap desine sistèm servo, apre w fin chwazi kalite sistèm servo, li nesesè pou chwazi actuator la.Pou sistèm servo elektrik la, li nesesè pou detèmine modèl servo motè a selon chaj sistèm servo.Sa a se pwoblèm nan matche ant motè a servo ak chay la mekanik, se sa ki, konsepsyon an metòd pouvwa nan sistèm nan servo.Matche a nan motè servo ak chaj mekanik sitou refere a matche nan inèsi, kapasite ak vitès.Sepandan, nan seleksyon an nan sant servo, siyifikasyon an nan pouvwa se febli.Endikatè ki pi enpòtan yo se koupl la ak vitès, chaj diferan ak aplikasyon diferan nan motè servo mwaye a.Ki jan yo chwazi koupl ak vitès?
1.Pwa motè mwaye a
Anjeneral, robo sèvis yo pral chwazi pa pwa.Pwa a isit la refere a pwa total robo sèvis la (robo pwòp tèt ou-pwa + pwa chaj).Anjeneral, nou bezwen asire w pwa total la anvan ou fè yon seleksyon.Se pwa a nan motè a detèmine, fondamantalman paramèt konvansyonèl tankou koupl yo detèmine.Paske pwa a limite pwa nan eleman entèn yo mayetik, ki afekte koupl la nan motè a.
2.Overload kapasite
Ang k ap grenpe ak kapasite pou monte sou obstak yo tou se yon endikatè enpòtan pou seleksyon robo sèvis yo.Lè w ap grenpe, pral gen yon eleman gravitasyonèl (Gcosθ) ki fè robo sèvis la bezwen simonte travay la, epi li bezwen pwodiksyon yon pi gwo koupl;an menm fason an, yon ang enklinezon pral fòme tou lè w ap grenpe yon Ridge.Li bezwen tou simonte gravite a pou fè travay, kidonk kapasite Surcharge (ki se, koupl maksimòm) pral afekte anpil kapasite pou monte Ridge la.
3.Rated vitès
Siyifikasyon nan mete aksan sou paramèt vitès rated isit la se ke li diferan de senaryo itilizasyon motè konvansyonèl yo.Pou egzanp, sistèm servo a souvan itilize motè + redukteur pou jwenn pi gwo koupl.Sepandan, koupl la nan motè mwaye a tèt li se gwo, kidonk lè l sèvi avèk koupl ki koresponn lan lè depase vitès rated li yo pral lakòz pi gwo pèt, sa ki lakòz surchof oswa menm domaj nan motè a, kidonk li nesesè yo peye atansyon sou vitès rated li yo.Anjeneral kontwole nan 1.5 fwa nan kapasite li yo jwenn pi bon rezilta yo.
Depi kreyasyon li, Shenzhen Zhongling Teknoloji co, Ltd te konsantre sou R & D, pwodiksyon ak optimize pèfòmans nan motè mwaye, bay kliyan ak pwodwi premye klas ak solisyon ak valè yo nan konsantre, inovasyon, moralite ak pragmatism.
Lè poste: Nov-02-2022