Motè stepper entegre ak chofè, tou refere yo kòm "motè etap-servo entegre", se yon estrikti ki lejè ki entegre fonksyon "motè stepper + chofè stepper".
Konpozisyon estriktirèl motè etap-servo entegre:
Sistèm etap-servo entegre a konsiste de motè stepper, sistèm fidbak (si ou vle), anplifikatè kondwi, kontwolè mouvman ak lòt subsystems.Si òdinatè lame itilizatè a (PC, PLC, elatriye) konpare ak bòs nan konpayi an, kontwolè mouvman se egzekitif la, anplifikatè kondwi se mekanisyen an, ak motè stepper la se zouti nan machin.Bòs la kowòdone koperasyon nan mitan plizyè ekzekitif atravè yon sèten metòd kominikasyon/pwotokòl (telefòn, telegram, imèl, elatriye).Avantaj nan pi gwo nan motè stepper se ke yo egzak ak pwisan.
Aavantaj nan motè etap-servo entegre:
Ti gwosè, pèfòmans pri segondè, to echèk ki ba, pa bezwen matche ak motè ak kontwolè kondwi, metòd kontwòl miltip (puls ak CAN otobis opsyonèl), fasil yo sèvi ak, konsepsyon sistèm pratik ak antretyen, ak anpil redwi tan devlopman pwodwi.
Seleksyon motè stepper:
Motè stepper konvèti siy batman elektrik nan deplasman angilè oswa deplasman lineyè.Nan ranje pouvwa rated, motè sèlman depann sou frekans ak kantite pulsasyon siyal batman kè a, epi li pa afekte pa chanjman nan chaj.Anplis de sa, motè a stepper gen karakteristik ti erè kimilatif, ki fè Li pi fasil pou itilize motè stepper pou opere kontwòl nan domèn vitès ak pozisyon.Gen twa kalite motè stepper, ak motè stepper ibrid la sitou lajman itilize kounye a.
Nòt seleksyon:
1) Ang etap: Ang motè a wotasyon lè yo resevwa yon batman etap.Ang aktyèl etap la gen rapò ak kantite sibdivizyon chofè a.Anjeneral, presizyon nan motè stepper se 3-5% nan ang etap la, epi li pa akimile.
2) Kantite faz: Nimewo a nan gwoup bobin andedan motè a.Nimewo a nan faz diferan, ak ang etap la diferan.Si w ap itilize chofè sibdivizyon, 'kantite faz yo' pa gen okenn siyifikasyon.Kòm ang etap ta ka chanje byu chanje sibdivizyon.
3) kenbe koupl: ke yo rele tou koupl maksimòm estatik la.Li refere a koupl ki nesesè pa fòs ekstèn lan pou fòse rotor la vire lè vitès la se zewo anba aktyèl aktyèl la.Kenbe koupl se endepandan de vòltaj kondwi ak pouvwa kondwi.Koupl nan yon motè stepper nan vitès ki ba se fèmen nan koupl la kenbe.Depi koupl pwodiksyon an ak pouvwa motè stepper la chanje kontinyèlman ak ogmantasyon vitès, koupl kenbe se youn nan paramèt ki pi enpòtan pou mezire yon motè stepper.
Malgre ke koupl la kenbe se pwopòsyonèl ak kantite ampè-vire nan eksitasyon elektwomayetik la, li gen rapò ak espas sa a lè ant stator ak rotor.Sepandan, li pa rekòmande twòp diminye espas sa a lè ak ogmante eksitasyon anpè-vire a ogmante koupl estatik, ki pral lakòz chalè ak bri mekanik nan motè.Seleksyon ak detèminasyon nan kenbe koupl: koupl la dinamik nan motè stepper difisil pou detèmine nan yon fwa, ak koupl estatik nan motè souvan detèmine an premye.Se seleksyon an nan koupl estatik ki baze sou chaj la nan motè, epi chaj la ka divize an de kalite: chaj inèrsyèl ak chaj friksyon.
Yon sèl chaj inèrsyèl ak yon sèl chaj friksyon pa egziste.Tou de chaj yo ta dwe konsidere pandan etap-pa-etap (swit) kòmanse (jeneralman soti nan vitès ki ba), se chaj inèrsyèl sitou konsidere pandan akselerasyon (pant) kòmanse, ak chaj friksyon sèlman konsidere pandan operasyon vitès konstan.An jeneral, koupl kenbe yo ta dwe nan 2-3 fwa chaj friksyon.Yon fwa yo chwazi koupl la kenbe, yo ka detèmine ankadreman an ak longè motè a.
4) Rated aktyèl faz: refere a aktyèl la nan chak faz (chak bobin) lè motè reyalize divès paramèt faktori rated.Eksperyans yo te montre ke pi wo ak pi ba kouran ka lakòz kèk endikatè depase estanda a pandan ke lòt yo pa jiska estanda lè motè ap travay.
Diferans ki genyen ant entegreetap-servomotè ak motè stepper òdinè:
Sistèm kontwòl mouvman entegre entegre kontwòl mouvman, fidbak encoder, kondwi motè, lokal IO ak motè stepper.Efektivman amelyore efikasite travay nan entegrasyon sistèm ak redwi pri an jeneral nan sistèm nan.
Ki baze sou konsèp konsepsyon entegre, redukteur, ankode, fren yo ka ajoute tou nan senaryo aplikasyon ak lòt kondisyon espesifik.Lè kontwolè kondwi satisfè pwogramasyon pwòp tèt ou, li ka menm fè kontwòl mouvman off-liy san òdinatè lame, reyalize aplikasyon endistriyèl reyèl entèlijan ak otomatik.
Shenzhen ZhongLing Teknoloji co, Ltd (ZLTECH) te konsantre sou rechèch ak devlopman, pwodiksyon ak lavant de pwodwi automatisation endistriyèl depi kreyasyon li an 2013. Li se yon antrepriz nasyonal gwo teknoloji ak yon kantite patant pwodwi.Pwodwi ZLTECH sitou gen ladan motè mwaye robotik, chofè servo, motè servo DC ba-vòltaj, motè DC brushless ak seri chofè, entegre motè etap-servo, motè stepper dijital ak seri chofè, motè dijital bouk fèmen ak seri chofè, elatriye ZLTECH. angaje nan bay kliyan pwodwi pri-efikas ak bon jan kalite sèvis.
Tan pòs: 15-Nov-2022